Erkol, Hüseyin Oktay2024-09-292024-09-2920171302-0900https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/256511https://hdl.handle.net/20.500.14619/12020Bu çalışmada, kullanımı gittikçe yaygınlaşan Yapay Arı Kolonisi Algoritması kullanılarak ters sarkacı denetleyen Oransal-İntegralTürevsel kontrolcünün optimizasyonu yapılmıştır. Ters sarkacın modellenmesi ve kontrolü simülasyon ortamında yapılmış olup, simülasyon sonucunda elde edilen veriler Yapay Arı Kolonisi algoritmasının geleneksel yöntemlerden daha iyi ve hızlı sonuç verdiğini göstermektedir.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessTers sarkaç sisteminin yapay arı kolonisi algoritması ile optimizasyonuArticle868486225651120