Erkol, Hüseyin Oktay2024-09-292024-09-2920172146-4987https://doi.org/10.7212/zkufbd.v1i1.501https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/294262https://hdl.handle.net/20.500.14619/11428Endüstüride en yaygın kullanılan kontrolcü türü PID kontrolcüdür. PID kontrolcünün parametreleri, kontrolcü karakteristiğinidoğrudan etkilemektedir ve iyi bir kontrol için optimum parametrelerin ayarlanması gerekir. Günümüzde bu amaçla geliştirilmişbirçok optimizaasyon algoritması kullanılmaktadır. Bu sayede kontrolcü parametreleri için optimum değerler daha kısa zamanda vedaha az tecrübeyle ayarlanabilmektedir. Bu çalışmada Genetik Algoritma (GA) ve Parçacık Sürüsü Optimizasyonu (PSO) kullanılarakPID kontrolcünün parametreleri için optimum değerler belirlenmiştir. PID kontrolcü ile Sabit Mıknatıslı DC Motorun hız kontrolüyapılmış ve simülasyon ortamında incelenmiştir. Her iki yöntem de klasik yöntemlerden daha iyi sonuç vermiştir. GA ve PSO iki farklıamaç fonksiyon ile denenmiş ve karşılaştırmalı olarak sonuçları verilmiştir. PSO ile daha yüksek performans elde edilmiştir.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessMühendislikElektrik ve ElektronikBilgisayar BilimleriYazılım MühendisliğiMühendislikMakineBilgisayar BilimleriBilgi SistemleriArticle10.7212/zkufbd.v1i1.50118511792942627