Yazar "Akay, Ali" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Driving a Symmetric Permanent Magnet Synchronous Six-Phase Machine with Consecutive Three Phases
    (Gazi Univ, 2024) Akay, Ali
    This paper investigates a driving method for a Permanent Magnet (PM) Synchronous six-phase machine by using its consecutive three phases. The torque of PM synchronous machine is the division of instantaneous power (I-power) of the machine to the rotor speed. The I-power of a machine gives information about the torque. The torque output of a PM synchronous machine can be predicted by looking at the I-power. This study investigates the torque of a PM synchronous six-phase machine by exciting its phase coils for the combination of conventional three-phase, double conventional three-phase, consecutive three phases of sixphase machine and double consecutive three phases of six-phase machine. This paper also investigates the way of driving a sixphase machine using the balanced three-phase supply. Firstly, analytical studies have been done for these exciting combinations. These analytical results indicate that symmetric six-phase machine can be driven using these combinations. Secondly, a PM synchronous six-phase machine has been designed in a finite element analysis (FEA) software. Lastly, that designed six-phase machine excited with these combinations to observe the torque wave form of the machine. As a result of this study, a symmetric six-phase machine can be run by its consecutive three phases without torque ripple.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    EMG sinyalleri kullanarak model bir araba kontrolü için parametre analizi
    (Karabük Üniversitesi, 2015) Akay, Ali; Fidan, Can Bülent
    Bu tez çalışmasında kas aktiviteleri sonucunda oluşan Elektromiyografi (EMG) sinyalleri kullanılarak model bir araç kontrol edilmeye çalışılmıştır. İnsan vücudundaki hareket, kas aktiviteleri sonucu oluşmaktadır. Her hareket için farklı farklı kaslar görev yapar. Model aracımızın kontrolü için dört farklı hareket belirlenmiş ve bu hareketleri sağlayan üç farklı kas grubuna elektrotlar bağlanmıştır. Bağlanan bu elektrotlar sayesinde kaslardan EMG sinyalleri alınmıştır. İşaretlere ait özellikler çıkarılmadan önce elde edilen EMG sinyalleri dijital filtrelerden geçirilerek hem işareti bozan etkilerden arındırılmış hem de işarete ait olmayan diğer bileşenlerin çoğu filtrelenmiştir. Daha sonra filtrelenen işaretin zaman dönemine ait farklı özellikleri çıkarılmıştır. Sınıflandırma aşamasında Yapay Sinir Ağları (YSA) kullanılmıştır. YSA ile yapılan sınıflandırma işlemlerinde bir elektrottan alınan tek bir özellik, bir elektrottan alınan yedi özellik, üç elektrottan alınan aynı ve tek özellik, üç elektrottan alınan sinyallerin çıkarılan tüm özellikleri YSA girişi olarak uygulanmış ve sonuçlar gözlemlenmiştir. Bir başka denemede ise YSA yapısında bulunan gizli katman nöron sayısı kademe kademe azaltılarak ağ sonuçları elde edilmiştir. Bu denemeler ile gerçek zamanlı kontrol edilen bir model araba için dizayn edilecek sistemin gereksinimleri minimum seviyeye indirilmeye çalışılmıştır.