Yazar "Demirel, Hüseyin" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 4 / 4
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Altı bacaklı bir robotun fpga kontrolü
    (2016) Demirel, Hüseyin; Erkol, Hüseyın Oktay; Erkal, Bilgehan
    -
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Design third order sinusoidal oscillator employing current differencing cascaded trans conductance amplifiers
    (2023) Mohammed, Arsen Ahmed; Demirel, Hüseyin
    In this study, the realization of a quadrature sinusoidal oscillator of third order was described. The Current Differencing Cascaded Transconductance Amplifier (CDCTA), a single active building block, was employed in this design in conjunction with three grounded passive capacitors. The suggested circuit's simple architecture provides it with a good candidate for inclusion in integrated circuits. The oscillator under examination may provide a 90° phase difference between two sinusoidal impulses. High impedance output current nodes made it possible to cascade them in a current-mode circuit without the need for current buffers since they were suitable for cascading. Moreover, the circuit only uses 1 mW of power, has a maximum sensitivity of 0.5, and oscillates at a frequency of up to 4.99 MHz Additionally, both its oscillation frequency and condition may be electrically and independently adjusted. The theoretical analysis of the circuit was confirmed by the results of computer simulation using 45 nm gpdk cadence virtuoso program.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Küçük ölçekli rüzgâr türbinleri için geliştirilmiş rotor yapısıyla kalıcı mıknatıslı senkron generatör tasarım, optimizasyon ve üretiminin gerçekleştirilmesi
    (2016) Demirel, Hüseyin; Uygun, Durmuş
    Bu çalışmada, kırsal ve dağınık yerleşim birimlerinin enerji taleplerini karşılamak için kullanılacak küçük ölçekli rüzgar türbinleri için düşük rüzgar hızlarında maksimum verimle çalışacak kalıcı mıknatıslı senkron generatör tasarımı, optimizasyonu ve üretimi amaçlanmıştır. Bu kapsamda, gerçekleştirilen bu proje ile düşük rüzgâr hızlarında maksimum enerji üretimi sağlanarak üretim maliyetlerinin kısa sürede karşılanması hedeflenmektedir. Böylelikle rüzgâr enerjisi yatırımına dikkati çekip istihdam olanağı sağlayarak ülke ekonomisine ciddi katkıların sağlanacağı düşünülmektedir. Ayrıca kırsal ve dağınık yerleşim birimlerinin enerji taleplerini karşılayarak sosyoekonomik katkılarının yanı sıra doğal kaynaklarımızdan olan rüzgâr enerjisinden olabildiğince faydalanarak enerjide olan dışa bağımlılığımız azaltılmış olacaktır.Bu kapsamda çalışmanın ana hedefi, maliyeti düşürmek için optimum materyaller ve üretim yöntemleri kullanırken, tutma torkunu azaltan tasarım ve optimizasyonu gerçekleştirmek ve üretilen generatörden daha az maliyetle yüksek verim elde etmektir. Çalışmanın içeriği: tasarım, analiz, optimizasyon, üretim ve test süreçlerinden oluşmaktadır. Optimizasyon sürecinde analitik ve parametrik analiz yöntemler kullanılarak bu süreç tamamlanmış ve üretim sürecine geçilerek silikon çelik (Elektriksel Sac) temini ve işlenmesi, presleme ve paketleme, sarım işlemi, mıknatıs tasarımı ve rotor gövdesinin işlenmesi gerçekleştirilmiştir. Son süreçte ise, içerisinde ısıl dayanım testlerinin de bulunduğu deneysel çalışmalar ortaya konmuştur.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Performance evaluation of a fuzzy variable structure satellite attitude controller under sensor data delay
    (2014) Erkal, Bilgehan; Demirel, Hüseyin
    One of the main sources of uncertainties in controlling the attitude of a satellite is the time delays seen in sensor data. Although it is possible to process sensor data to correct the deficiencies caused by delays, it is more suitable to design the controller robust enough to handle uncertainties well. In this study, the attitude of a 3-degrees of freedom satellite model, incorporating uncertainties (both sensor data delay and actuator misplacements), is controlled using a suitably designed fuzzy variable structure controller (FVSC). The performance of the FVSC is evaluated and compared to that of other reference controllers [proportional-derivative (PD), linear-quadratic-Gaussian (LQG), and loop-shaping controllers (LSCs)]. The FVSC performs well in both nondelayed and delayed (T_d = 0.2 s and 0.4 s) cases, while the PD and LQG controllers provide good response only for nondelayed cases (i.e. T_d = 0 s). A robust LSC also performs well in both cases, but its root mean squared error is high compared to the FVSC in the delayed case.