Yazar "Karabacak, Yusuf" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 2 / 2
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe Fuzzy Logic Controlled Brushless Direct Current Motor Drive Design and Application for Regenerative Braking(Ieee, 2017) Karabacak, Yusuf; Uysal, AliIn this study, a driver design for the Brush Less Direct Current (BLDC) engine was made. With this driver, BLDC motors are provided to operate in both engine mode and regenerative braking mode. Fuzzy logic controller is used for motor speed control. The STM32F4 Discovery development card has been used to control your drive. Driver tests were conducted on an electric vehicle. Test data were obtained with the aid of a mini computer placed on the vehicle. In regenerative braking mode, the speed of the vehicle slowed down and the battery voltage was shown to be charged at the desired levels. The drive test data was obtained with the aid of an oscilloscope.Öğe Tekerlek i·çi elektrik motorlari i·çin rejeneratif frenlemeli sürücü tasarimi(Karabük Üniversitesi, 2017) Karabacak, Yusuf; Uysal, AliBu çalışmada, Tekerlek İçi Elektrik Motor (TİEM) için rejeneratif frenlemeli bir sürücü sistemi tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. TİEM kalkış anında yüksek tork üreterek aşırı akım çekmesine neden olmaktadır. Motor sürücü devresi bu durumlara karşı dayanaklı olacak şekilde tasarlanmıştır. Rejeneratif frenleme elektrik motorlarının sürüş modu değiştirilerek gerçekleştirilmektedir. Frenleme esnasında ortaya çıkan ısı enerjinin azalması ve sürtünmeden kaynaklı oluşan tahribatın önüne geçmektedir. Elektriksel frenleme yapılarak sistemde bulanan bataryaların herhangi bir enerji kaynağına ihtiyaç duyulmadan şarj işlemi gerçekleşmektedir. Bu sayede aracın menzilinin uzaması sağlanmaktadır.Motor sürücü rejeneratif frenleme modu ve motor modu olmak üzere iki modda çalışmaktadır. Motorun denetiminde bulanık mantık denetleyici tercih edilmektedir. Motor sürücünün kontrol yöntemleri için gerekli yazılım MATLAB/Simulink ortamında geliştirilerek STM32F407 Discovery kartına gömülmüştür. Motor yüklü ve yüksüz durumlarda test edilmiştir. Rejeneratif frenleme miktarı dışarıdan sabit olarak girilen Darbe Genlik Modülasyonu (DGM) değerine bağlı olarak sabit değerlerde çalışmaktadır. Bu çalışma, TİEM için rejeneratif frenlemeli sürücü konusunda ulusal alanda gerçekleştirilmiş ilk yüksek lisans tezidir. Farklı DGM değerleri arasında deneyler yapılarak sürücü devresi test edilmiştir. Deneysel çalışmalar gerçek zamanlı olarak yapılmaktadır. Sürücünün başarım oranı yüksek sonuçlar elde edilmektedir. Elde edilen test sonuçları karşılaştırılarak farklılıkları tez içerisinde sunulmaktadır.