Yazar "Kurnaz, İsmail" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 3 / 3
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    The development of a hardware- and software-based simulation platform for the training of driver candidates
    (2013) Çavuşoğlu, Abdullah; Kurnaz, İsmail
    In this study, a traffic simulation system (TSS) to provide novice driver candidates with opportunities for training and testing has been developed. Autonomous vehicles that follow the flow of traffic in a microsimulation environment were prepared using a hierarchical concurrent state machine. Autonomous vehicles are skilled and have behavioral aspects such as tracking the lanes, following the vehicles, complying with traffic rules, decelerating, accelerating, and intersection crossings. These driver behaviors are parameterized to allow the autonomous agents to act while disregarding the rules (i.e. aggressive behaviors) or behaving normally. The TSS is operated in 3 different modes, namely the orientation, training, and testing modes. During the orientation phase, the candidate driver's target is to get used to the system and the vehicle, along with traffic rules in city conditions. During training, the driver is warned orally (when necessary) and given written handouts about the mistakes that occurred during the training session. The rules to be obeyed in traffic are kept in an XML file in the system and the data are used to follow the driver's behaviors. During the testing phase, an evaluation mechanism is employed. It observes whether the drivers obey or disregard the rules during the testing time interval. At the end of the test drive, a report showing the driver's mistakes is given. The reports and test results can be recorded in the database with the drivers' names for further analysis and evaluation processes. Driver candidates perform the driving using a steering wheel and pedals, along with a screen platform consisting of 3 monitors. With the TSS user interface, parameterized items such as vehicle selection, the crowdedness of the traffic, the timing of the traffic lights, and the determination of air conditions are possible. The system provides a cheap, affordable, and nonrisky platform for the trainees. Test results show that the system improves the drivers' skills and builds trust in them.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Etkileşimli sürücü eğitimi için kural tabanlı bir platform geliştirilmesi
    (Karabük Üniversitesi, 2012) Kurnaz, İsmail; Çavuşoğlu, Abdullah
    Bu çalışmada, sürücü adaylarına güvenli sürüş becerilerini kazanmaları için eğitim ve test imkânları sağlayan 3 boyutlu grafik ortamında çalışan bir trafik simülasyon sistemi (TSS) geliştirilmiştir. Hiyerarşik eş zamanlı durum makineleri kullanılarak trafik akışını sağlayan otonom taşıtlar mikro simülasyon modeli ile geliştirilmiştir. Otonom taşıtlar şerit/taşıt takibi, trafik kurallarına uyum, yavaşlama, hızlanma, kavşak geçişleri gibi güvenli sürüş becerilerinin yanında trafikte normal, agresif ve kural dışı davranacak sürücü davranış modellerine sahiptirler. TSS oryantasyon, eğitim ve test olmak üzere üç farklı şekilde çalışmaktadır. Oryantasyon esnasında aday sürücünün, aracına alışması ve trafik akışı olmayan şehir ortamında trafik kurallarını öğrenmesi hedeflenmiştir. Eğitim esnasında sürücü uymadığı kurallarla ilgili olarak sesli ve yazılı mesaj ile uyarılır. Trafikte uyulması gereken kurallar sistemde bir XML dosyasında tutulmaktadır ve bu veri kullanılarak sürücü davranışı izlenmektedir. Test esnasında ise sürücüye dakika olarak belirlenen zaman süresince, trafik kurallarına uyumu kontrol edilen bir değerlendirme yapılır. Test sürüşü sonunda sürücüye hatalarını gösteren bir rapor sunulmaktadır. Bu raporlar daha sonra yapılabilecek analiz ve değerlendirme işlemleri için sürücü adına göre test sonuçları veritabanına kaydedilebilmektedir. Sürücü adayı, araç sürme işlevini direksiyon ve pedal donanımlarını kullanarak, üç monitörden oluşan bir görüntü platformu kullanarak gerçekleştirmektedir. TSS kullanıcı ara yüzü ile sürücü adayına araç tercih etme, trafikte yer alacak diğer araçların sayısını belirleme, trafik ışıklarının zaman ayarlaması ve hava koşullarını belirleme işlemleri yapılabilmektedir.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Iskelet bilgisi üzerinde ağırlıklı dinamik zaman bükmesi ve sembolik birleştirme yaklaşımı metotları kullanarak yeni bir hareket tanıma sistemi
    (2017) Durgut, Rafet; Kurnaz, İsmail
    Sensörler ile donatılmış derinlik kamera cihazlarının maliyetlerinin ekonomik olması nedeniyle, günümüzde kullanım alanları artmakta ve yaygınlaşmaktadır. Bu çalışmada bu tür cihazların en çok kullanılanlarından biri olan Kinect cihazından elde edilen veriler üzerinde, Ağırlıklı Dinamik Zaman Bükmesi ve Sembolik Birleştirme Yaklaşımı yöntemleri birlikte kullanılarak yeni bir hareket tanıma yöntemi geliştirilmiştir. Geliştirilen yöntem günlük hareketlerin yer aldığı veri setinde test edilmiş ve %98.15 oranında bir başarı ile günlük hareketler tanınabilmiştir