Yazar "Mohamed, Abdulkarem Moftah Amar" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Image based servo control system using plc and scada
    (Karabük Üniversitesi, 2017) Mohamed, Abdulkarem Moftah Amar; Altınkaya, Hüseyin
    Günümüzde otomasyon ve robot teknolojileri hızlı bir şekilde ilerlemektedir. Son yıllarda görüntü işleme ve durum analizi, endüstriyel otomasyon proseslerinin önemli bir parçası olmaya başlamıştır. Bu tezde pet şişe kapaklarının renklerine ve geometrik şekillerine göre tasnifi görüntü işleme tabanlı olarak gerçekleştirilmiştir. Bunun için yapılan prototip, bir konveyör bant, bir kamera, bir Arduino kart, bir robot kol ve bir PLC'den oluşmaktadır. Sistemin kontrolü PLC (Programmable Lojic Controller), SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) ve Arduino kart ile sağlanmaktadır. Prototip üzerinde görüntü işleme metoduyla kapakların sağlamlık ve renk tespiti yapılmaktadır. Bunun için C# programlama dili kullanılmıştır. Kapaklar robot kol ile alınarak geometrik şekillerine ve renklerine göre istiflenmektedir. SCADA ekranından system izlenebilmekte ve kontrol edilebilmektedir. Prototip, bu tür endüstriyel otomasyon prosesleri için bir Ar-Ge aracı olarak kullanılabileciği gibi okullarda bir eğitim metaryeli olarak da kullanılabilecektir.