Lyapunov tabanlı pi kontrolör ile dc motorun hız kontrolü

dc.contributor.authorAygün, Hilmi
dc.date.accessioned2024-09-29T16:30:40Z
dc.date.available2024-09-29T16:30:40Z
dc.date.issued2023
dc.departmentKarabük Üniversitesien_US
dc.description.abstractDoğrusal bir denetleyici olan ve nominal çalışma koşullarına göre tasarlanan PI kontrolör, DC motor gibi doğrusal olmayan bir sistemin kontrolünde farklı çalışma koşullarında kararlılık gösteremez. Kararlılığı garanti altına almak için Lyapunov fonksiyonları kullanılabilir. Bu çalışmada DC motorların hız kontrolü için Lyapunov tabanlı PI kontrolör önerilmektedir. Önerilen yöntem ile sistemin asimptotik kararlılığı Barbalat’ın ön kuramı dikkate alınarak ispatlanmıştır. DC motorun kontrolü için referans hızın sabit ve değişken olma durumu, iki yönlü çalışma durumu, değişken yüklerde çalışma durumu Lyapunov tabanlı PI kontrolör ile test edilmiş ve bu kontrolörün performansı klasik PI kontrolör sonuçları ile karşılaştırılarak sunulmuştur. Geçici hal cevabına göre, klasik PI kontrolör ile oluşan % 9,5 oranındaki aşma, Lyapunov tabanlı PI kontrolör ile elimine edilmiştir. Ayrıca önerilen kontrolör ile değişken referans hız testinde, referans hızın değiştiği noktada salınım görülmezken, motor her iki yönde de başarılı bir şekilde çalışabilmekte ve kontrol edilebilmektedir. Değişken yük altında çalışma testi 2 farklı yük altında yapılmıştır. Yüksüz durumdan 5 Nm ve 10 Nm yüke geçişte önerilen denetleyici ile kararlı duruma geçmeden önce sırasıyla % 0,4 ve % 0,75 oranında hız düşümü görülürken, klasik PI kontrolör ile bu oranlar % 4,4 ve % 8,75 olmaktadır. Benzetim sonuçları önerilen Lyapunov tabanlı PI kontrolörün gürbüz bir kontrolör olduğunu ve klasik PI kontrolöre göre dinamik performansının daha iyi olduğunu göstermektedir.en_US
dc.identifier.doi10.29130/dubited.1117014
dc.identifier.endpage1622en_US
dc.identifier.issue3en_US
dc.identifier.startpage1610en_US
dc.identifier.trdizinid1256742en_US
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.29130/dubited.1117014
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/1256742
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14619/10798
dc.identifier.volume11en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.institutionauthorAygün, Hilmi
dc.language.isotren_US
dc.relation.ispartofDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.titleLyapunov tabanlı pi kontrolör ile dc motorun hız kontrolüen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar