Ters sarkaç sisteminin yapay arı kolonisi algoritması ile optimizasyonu
dc.contributor.author | Erkol, Hüseyin Oktay | |
dc.date.accessioned | 2024-09-29T16:33:36Z | |
dc.date.available | 2024-09-29T16:33:36Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.department | Karabük Üniversitesi | en_US |
dc.description.abstract | Bu çalışmada, kullanımı gittikçe yaygınlaşan Yapay Arı Kolonisi Algoritması kullanılarak ters sarkacı denetleyen Oransal-İntegralTürevsel kontrolcünün optimizasyonu yapılmıştır. Ters sarkacın modellenmesi ve kontrolü simülasyon ortamında yapılmış olup, simülasyon sonucunda elde edilen veriler Yapay Arı Kolonisi algoritmasının geleneksel yöntemlerden daha iyi ve hızlı sonuç verdiğini göstermektedir. | en_US |
dc.identifier.endpage | 868 | en_US |
dc.identifier.issn | 1302-0900 | |
dc.identifier.issue | 4 | en_US |
dc.identifier.startpage | 862 | en_US |
dc.identifier.trdizinid | 256511 | en_US |
dc.identifier.uri | https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/256511 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14619/12020 | |
dc.identifier.volume | 20 | en_US |
dc.indekslendigikaynak | TR-Dizin | en_US |
dc.institutionauthor | Erkol, Hüseyin Oktay | |
dc.language.iso | tr | en_US |
dc.relation.ispartof | Politeknik Dergisi | en_US |
dc.relation.publicationcategory | Makale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı | en_US |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
dc.title | Ters sarkaç sisteminin yapay arı kolonisi algoritması ile optimizasyonu | en_US |
dc.type | Article | en_US |