Ters sarkaç sisteminin yapay arı kolonisi algoritması ile optimizasyonu

dc.contributor.authorErkol, Hüseyin Oktay
dc.date.accessioned2024-09-29T16:33:36Z
dc.date.available2024-09-29T16:33:36Z
dc.date.issued2017
dc.departmentKarabük Üniversitesien_US
dc.description.abstractBu çalışmada, kullanımı gittikçe yaygınlaşan Yapay Arı Kolonisi Algoritması kullanılarak ters sarkacı denetleyen Oransal-İntegralTürevsel kontrolcünün optimizasyonu yapılmıştır. Ters sarkacın modellenmesi ve kontrolü simülasyon ortamında yapılmış olup, simülasyon sonucunda elde edilen veriler Yapay Arı Kolonisi algoritmasının geleneksel yöntemlerden daha iyi ve hızlı sonuç verdiğini göstermektedir.en_US
dc.identifier.endpage868en_US
dc.identifier.issn1302-0900
dc.identifier.issue4en_US
dc.identifier.startpage862en_US
dc.identifier.trdizinid256511en_US
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/256511
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14619/12020
dc.identifier.volume20en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.institutionauthorErkol, Hüseyin Oktay
dc.language.isotren_US
dc.relation.ispartofPoliteknik Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.titleTers sarkaç sisteminin yapay arı kolonisi algoritması ile optimizasyonuen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar