Ga ve pso ile kontrol parametrelerinin optimizasyonu
Küçük Resim Yok
Tarih
2017
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Endüstüride en yaygın kullanılan kontrolcü türü PID kontrolcüdür. PID kontrolcünün parametreleri, kontrolcü karakteristiğinidoğrudan etkilemektedir ve iyi bir kontrol için optimum parametrelerin ayarlanması gerekir. Günümüzde bu amaçla geliştirilmişbirçok optimizaasyon algoritması kullanılmaktadır. Bu sayede kontrolcü parametreleri için optimum değerler daha kısa zamanda vedaha az tecrübeyle ayarlanabilmektedir. Bu çalışmada Genetik Algoritma (GA) ve Parçacık Sürüsü Optimizasyonu (PSO) kullanılarakPID kontrolcünün parametreleri için optimum değerler belirlenmiştir. PID kontrolcü ile Sabit Mıknatıslı DC Motorun hız kontrolüyapılmış ve simülasyon ortamında incelenmiştir. Her iki yöntem de klasik yöntemlerden daha iyi sonuç vermiştir. GA ve PSO iki farklıamaç fonksiyon ile denenmiş ve karşılaştırmalı olarak sonuçları verilmiştir. PSO ile daha yüksek performans elde edilmiştir.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Mühendislik, Elektrik ve Elektronik, Bilgisayar Bilimleri, Yazılım Mühendisliği, Mühendislik, Makine, Bilgisayar Bilimleri, Bilgi Sistemleri
Kaynak
Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
7
Sayı
1
