Yazar "Özalp, Adem Fatih" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 3 / 3
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Dijital hidrolik valf kontrol sistemi kullanılarak bir hidrolik silindirin konum ve hız kontrolü
    (Karabük Üniversitesi, 2022) Özalp, Adem Fatih; Polat, Refik
    Bu çalışmada son yıllarda geliştirilen bobin kontrollü dijital hidrolik valflerin servo motor ile kontrol edilmesi amaçlanmıştır. Bu kapsamda bir yön valfi tasarlanmış, üretilmiş ve deneyleri yapılmıştır. Öncelikle numune olarak elle kumandalı iki yollu iki kademeli (aç-kapa) sürgülü bir valf tasarlanmış ve üretilmiştir. Üretilen numune valf akışkan kaçakları sebebi ile başarısız olmuştur. Sürgü toleransları hassas olarak işlenememiş ve hassas tolerans işleminin zorluğu görülerek popet tipi bir valf tasarlanmıştır. Sürgülü valflerde sürgü bir yuva içindedir ve sürgü ile yuva arasındaki tolerans boşluğu büyük önem arz etmekte, basınçlı akışkan tolerans boşluğundan kolaylıkla kaçabilmektedir. Popet valfler ise bir yuvaya basınçlı akışkan yardımı ile kuvvet ile basmakta, tolerans boşluğu hiç olmadığı için de bu sayede akışkan kaçakları minimuma indirilerek daha başarılı bir valf üretilmiştir. Üretilen popet tipi dijital hidrolik valf 32 adet popet valf ve bu popetleri hareket ettiren 32 adet kam ve iki adet servo motordan oluşmaktadır. Servo motorlar bir PLC yardımı ile kontrol edilmekte ve valf çift etkili bir hidrolik silindiri kontrol etmektedir. Valflere ait akış katsayıları debimetre yardımı ile basınç grafikleri ise basınç sensörleri ile ölçülmüştür. Literatürde, dijital hidrolik valflerin başarılarının ölçülmesi için maksimum hata hıza bölünerek performans indeksi değerleri oluşturulmuştur. Bu çalışmada beşinci dereceden polinomlar yöntemiyle oluşturulan hız ve konum referansları kullanılarak deneyler yapılmış ve 5,1 milisaniye performans indeksi bulunarak önceki çalışmalardan elde edilen 5,3 milisaniye sonucuna yakın bir değer teyit edilmiştir. Literatürdeki bobin kontrollü dijital hidrolik valfler yüksek maliyetler ile elde edilebilmektedir. Deneyleri yapılan dijital hidrolik valf, servo motor ve PLC yardımı kontrol edilmek üzere daha düşük maliyetlerde üretilmiş ve çalıştırılmıştır.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Meyve hasat makinalarında hidrolik sistemlerin incelenmesi ve bir protip sarsıcının titreşim karakteristiklerinin belirlenmesi
    (Karabük Üniversitesi, 2015) Özalp, Adem Fatih; Polat, Refik
    Dünyanın küreselleşmesi ile rekabetin uluslararası alanda gerçekleşmesi, birçok ürünün fiyatını etkilediği gibi tarımsal ürünlerin fiyatlarını da etkilemektedir. Tarımda artan makineleşme verimi yükseltmekte fakat teçhizatlar da verim kazancının düşük olması hasat verimliliğini düşürmektedir. Bu çalışmada; meyve hasadında kullanılan sarsıcılar hidrolik sistemleri bakımından ele alınmıştır ve ideal hidrolik ekipmanlar seçilerek bir prototipe uygulanmıştır. Prototip ile iki kütleli ve tek kütleli sarsıcıya uygun olarak deneyler yapılmıştır. Sarsıcı kütleler yan yana çift ve tek sarsıcı kütle olarak çalıştırılmıştır. Tek sarsıcı kütle, prototipin orta noktasında olacak şekilde ve çift sarsıcı kütleler aralarında ki mesafeler değiştirilerek titreşim karakteristikleri ölçülmüştür. Yapılan deneylerde tek sarsıcı kütlenin çift sarsıcı kütlelere göre daha yüksek ivmelere çıktığı belirlenmiştir. Çift sarsıcı kütlelerin ise tek sarsıcı kütleye göre daha düşük ivme ile daha yüksek genliklerde çalıştıkları belirlenmiştir. Oluşturulan model meyve hasat makinelerinin geliştirilmesi için bir kaynak oluşturmaktadır.