Yazar "Duru, Anday" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 5 / 5
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe A Deep Learning Approach for Classification of Dentinal Tubule Occlusions(Taylor & Francis Inc, 2022) Duru, Anday; Karas, Ismail Rakip; Karayurek, Fatih; Gulses, AydinThis study aimed to develop a novel deep learning model for reliable quantification of dentinal tubule occlusions instead of manual assessment techniques, and the performance of the model was compared to other methods in the literature. Ninety-six dentin samples were cut and prepared with desensitizing agents to occlude dentinal tubules on different levels. After obtaining images via scanning electron microscope (SEM), 2793 single dentinal tubule images with 48 x 48 resolution were segmented and labeled. Data augmentation techniques were applied for improvement in the learning rate. The augmented data having a total of 10700 images belonging to five classes were used as the network training dataset. The proposed convolutional neural network (CNN) is a class of deep learning model and was able to classify the degree of dentinal tubule occlusions into five classes with an overall accuracy rate of 90.24%. This paper primarily focuses on developing a CNN architecture for detecting the level of dentin tubule occlusions imaged by SEM. The results showed that the proposed CNN architecture is an immensely successful alternative and allowed for objective and automatic classification of segmented dentinal tubule images.Öğe Design optimization of a fixed wing aircraft(Techno-Press, 2017) Yayli, Ugur C.; Kimet, Cihan; Duru, Anday; Cetir, Ozgur; Torun, Ugur; Aydogan, Ahmet C.; Padmanaban, SanjeevikumarSmall aircrafts, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), are used especially for military purposes. Because landing fields are limited in rural and hilly places, take-off or landing distances are very important. In order to achieve a short landing or take-off distance many parameters have to be considered, for instance the design of aircrafts. Hence this paper represents a better design to enlarge the use of fixed wing aircrafts. The document is based on a live and simulated experiments. The various components of designed aircraft are enhanced to create short take-off distance, greater lift and airflow without the need for proper runway area. Therefore, created aerodynamics of the remotely piloted aircraft made it possible to use fixed wing aircrafts in rural areas.Öğe TARAMALI ELEKTRON MİKROSKOBU GÖRÜNTÜLERİ ÜZERİNDEN DENTİN TÜBÜLLERİNİN DERİN ÖĞRENMEYE DAYALI ANALİZİ(2023-11) Duru, AndayDişler sindirim sisteminin başlangıcında yer alan ve yiyeceklerin fiziksel sindirimini başlatan vücudumuzun önemli bir parçasıdır. Ayrıca, insanın sosyal ve profesyonel hayatında da etkinliği büyüktür. Dişlerde yaşanan olumsuzluk doğrudan hayat kalitesini etkilemekte ve sağlık açısından problem oluşturabilmektedir. Diş hassasiyeti yaygın bir ağız sağlığı problemidir ve dentin tabakasının açığa çıkmasından kaynaklanan ağrı olarak kabul edilmektedir. Önleme ve tedavi açısından diş hassasiyeti üzerine yapılan araştırmalar, dentin tübüllerinin durumuyla doğrudan ilişkilidir ve tübül tıkanıklıkları üzerine yapılan incelemeler bu konuda büyük önem taşımaktadır. Dentin tübül tıkanıklıkları taramalı elektron mikroskobu görüntüleri üzerinden de değerlendirilebilir ve her bir dentin tübülünün manuel olarak değerlendirilmesini gerektirir. Bu nedenle sonuçlar büyük ölçüde incelemeyi yapan kişiye göre değişebilmektedir. Bu araştırma alanı, daha güvenilir ve tekrarlanabilir sonuçlar üretmek için farklı ve etkili yöntemlere ihtiyaç duymaktadır. Bu çalışmada, dentin tübül tıkanıklıklarının güvenilir bir şekilde ölçülmesi için yapay zeka destekli sinir ağı modeli önerildi. Etik kurul izni ve dişlerin temin edilmesinin ardından elde edilen doksan altı diş örneği kesildi ve dentin diskler çıkarıldı. Dentin tübüllerini farklı seviyelerde doldurmak için çeşitli duyarsızlaştırıcı ajanlar kullanıldı. Dişler görüntülemeye hazır hale getirilip, taramalı elektron mikroskop ile görüntüler elde edilmiştir. Bu görüntüler 48 x 48 çözünürlükte ve 2795 adet dentin tübülü görüntüsünü içermektedir. Görüntülerdeki tübüller alanında uzman kişiler tarafından beş kategori altında etiketlenmiştir ve değerlendiriciler arası güvenilirliği ölçmek için Cohen's Kappa testi uygulanmıştr. Daha başarılı eğitim gerçekleştirmek için için veri artırma teknikleri yalnızca eğitim veri setine uygulanmıştır. Beş sınıfa ait toplam 10700 görüntü içeren artırılmış veri, ağın eğitim veri kümesi olarak kullanılmıştır. Önerilen konvolüsyonel sinir ağı, dentin tübül oklüzyonlarının derecesini %89.76 genel doğruluk oranıyla beş sınıfa ayırabilmiştir. Ayrıca, oluşturulan modelin sonuçları güncel modellerle karşılaştırılmış ve tartışılmıştır. Bu tezde dentin tübüllerinin tespitinin yanısıra taramalı elektron mikroskop ile görüntülenen dentin tübül oklüzyonlarının seviyesini tespit etmek için konvolüsyonel sinir ağlarının kullanılmasına odaklanılmıştır. Sonuçlar, önerilen konvolüsyonel sinir ağı mimarisinin son derece başarılı bir alternatif olduğunu ve segmente edilmiş dentin tübülü görüntülerinin objektif ve otomatik sınıflandırılmasına izin verdiğini göstermektedir.Öğe Ultra-wide band based indoor positioning system using lateration methods(Karabük Üniversitesi, 2018) Duru, Anday; Kabalcı, İdrisGlobal konumlandırma sistemleri geniş çapta kabul edilmiş bir teknolojidir ve bu sistem konum verisini kullanıcıya dünya çapında sağlayabilir. Hemen hemen bütün mobil ve elde tutulabilen cihazlar GPS sensörünü hazır olarak bulundurmaktadır. Global konumlama sistemi birçok takip uygulamalarında kullanılsa da daha çok açık alanlarda kullanımı yaygın olup, yeterli hassaslıkta ölçüm verirler. GPS sinyalleri kullanıcı ve uydu arasındaki malzemelerden kaynaklı olarak bozulduğu ve sönümlendiği için yapı içerisinde bu sinyallerle konumlandırma işlemi zordur. Buna ek olarak, kapalı alanda konum bulmada GPS gibi kabul edilmiş bir teknoloji yoktur. Bu noktada endüstri ve insanlar için farklı bir kapalı alan konumlandırma teknolojisine ihtiyaç duyulmaktadır. Bu tezde, mesafe tahmin metodları, kapalı alan konumlandırma teknolojileri ve konumlandırma algoritmaları avantajları ve kısıtlayıcı özellikleriyle araştırıldı. Literatür taramasından sonra, ultra-wideband teknolojisi oldukça düşük enerji tüketimi, hassasiyet oranı, güçlü yapısı ve daha az etkileşme özelliklerinden dolayı seçildi. Devreler amaçlanan ağ örgüsünün oluşturulabilmesi için tasarlandı ve üretildi. 20 m'ye kadar mesafe testleri yapıldı ve en yüksek ortalama mutlak hata 3.67 cm olarak bulundu. Üç farklı konumlandırma algoritması tasarlanan sisteme uygulandı ve testler 44 m² alan içerisinde gerçekleştirildi. Rastgele konumlandırma testleri arasında optimum hata sonuçlarını veren en küçük kareler yöntemi ile yapılan konumlandırma testlerinin tamamında en yüksek 59.93 cm ortalama mutlak hata sonucu ölçüldü. Son ürün testleri algoritmalara bağlı olarak 60 cm'nin altında hata ile kapalı alanda konumlandırmanın mümkün olduğunu gösterdi. Sonuçlar gösteriyor ki ultra-wide band çeşitli kapalı alan konumlandırma sistemi uygulamaları için güvenilir bir teknolojidir.Öğe Ultra-Wideband Positioning System Using TWR and Lateration Methods(Assoc Computing Machinery, 2018) Duru, Anday; Sehirli, Eftal; Kabalci, IdrisIndoor wireless positioning systems enables location based applications to work properly inside buildings. Since GPS technology could not supply desired precision in indoor environment, there has been many positioning systems developed based on different technologies to solve localization problem. In this paper, indoor navigation system based on Ultra-Wideband technology has been proposed. Then, ranging model of the tracking system is established. Trilateration, Least Square Estimation and Centroid Method positioning algorithms are applied to provide a realistic comparison between them. Results are analyzed to compare the accuracy between different algorithms and the ideas are shared to improve the current study.
